使用Simulink中的IsUpdated获取Rport的更新状态

文章目录 前言建立带Update flag的模型Autosar接口配置生成代码分析总结

前言

应用层开发过程中，对于接收到的信号，有一部分是来自于CAN上的，并不是每个周期数据都会更新，如果报文周期小于Runnable周期，则部分读取实际是没有意义的，所以有一个Update的标志，是非常有必要的。本文介绍在Simulink中配置Update flag及其使用。

建立带Update flag的模型

Update flag只针对于ExplicitReceive的Rport,下面的模型中已经建立好一个Rport，还需要新增： 1.一个bool类型的输入端口 2.一个Enabled Subsystem模块 3.将bool类型的输入端口作为Enabled Subsystem模块的触发

Enabled Subsystem中不需要什么处理，如下

需要特别注意：新增的Enabled Subsystem需要放到Runnable中，否则会报错：模块 ‘rterunnable/receiverport_uptdateflag’ 只能连接到函数调用子系统

Autosar接口配置

配置新增的updateflag映射到IsUpdated,且关联同一个Rport及data element,如下： 配置好之后，就可以生成代码了

生成代码分析

对于新增了updateflag的代码，在Read函数前加了一个读取updateflag的函数调用,如下所示：

void RunnableTest_10ms(void) /* Explicit Task: RunnableTest_10ms */ { boolean tmpIsUpdated; /* Inport: '<Root>/ReceiverPort_Uptdateflag' */ tmpIsUpdated = Rte_IsUpdated_TestRport_Val(); /* RootInportFunctionCallGenerator generated from: '<Root>/RunnableTest_10ms' incorporates: * SubSystem: '<Root>/RunnableTest_10ms_call' */ /* Outputs for Enabled SubSystem: '<S1>/Enabled Subsystem' incorporates: * EnablePort: '<S3>/Enable' */ if (tmpIsUpdated) { /* SignalConversion generated from: '<S3>/ReceiverPort' incorporates: * Inport: '<Root>/ReceiverPort' */ (void)Rte_Read_TestRport_Val(&rtARID_DEF.ReceiverPort); } /* End of Outputs for SubSystem: '<S1>/Enabled Subsystem' */ /* Outport: '<Root>/SenderPort' incorporates: * Constant: '<S1>/Constant' * Sum: '<S1>/Sum' */ (void)Rte_Write_PRportTest_Val((uint8)(rtARID_DEF.ReceiverPort + 1)); /* End of Outputs for RootInportFunctionCallGenerator generated from: '<Root>/RunnableTest_10ms' */ }

通过调用Rte_IsUpdated_TestRport_Val接口来获取Read数据的更新状态，只有在update有效时，才会进行read的动作，且会在Read函数中，将更新状态进行清0，以等待下一次更新标志置位后的读取。

总结

此处只介绍到Simulink及配置，对于生成的arxml中，也有对应的配置生成，导入Autosar配置工具之后，便可以查看对应的更新标志配置，及后面的接口mapping工作。