【零基础实战】STM32控制DRV8833电机驱动详解

系列文章目录

1.元件基础 2.电路设计 3.PCB设计 4.元件焊接 5.板子调试 6.程序设计 7.算法学习 8.编写exe 9.检测标准 10.项目举例 11.职业规划

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文章目录 一、DRV8833模块简介二、STM32选型建议三、硬件连接详解1. 接线示意图2. 电源注意事项 四、核心控制原理1. PWM调速原理2. H桥工作原理 五、软件编程实战1. GPIO初始化（CubeMX配置）2. PWM配置（以TIM2为例）3. 电机控制函数 六、常见问题Q&AQ1：电机不转怎么办？Q2：如何避免芯片烧毁？ 七、实验效果展示

一、DRV8833模块简介

DRV8833 是一款双H桥电机驱动芯片，可同时驱动2个直流电机或1个步进电机。核心参数：

工作电压：2.7V-10.8V单通道最大电流：1.5A（持续）/2A（峰值）支持PWM调速

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二、STM32选型建议

推荐使用 STM32F103C8T6（Blue Pill开发板）：

72MHz主频，性能充足提供多路PWM输出丰富GPIO资源社区资料丰富

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三、硬件连接详解 1. 接线示意图

| DRV8833引脚 | STM32连接 | 作用 | |–| | AIN1/AIN2 | PA0/PA1 | 电机A控制信号 | | BIN1/BIN2 | PA2/PA3 | 电机B控制信号 | | VM | 7-12V电源正极 | 电机电源 | | GND | 共地 | 电源地 |

2. 电源注意事项 逻辑电源：3.3V由STM32提供电机电源：需独立7-12V供电共地处理：必须连接STM32与DRV8833的GND

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四、核心控制原理 1. PWM调速原理

通过调节 占空比（高电平时间占比）控制电机电压平均值：

占空比0% → 电机停转占空比50% → 半速运行占空比100% → 全速运行 2. H桥工作原理

四个MOSFET组成H桥，通过不同导通组合实现：

输入组合电机动作AIN1=1, AIN2=0正转AIN1=0, AIN2=1反转AIN1=0, AIN2=0刹车

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五、软件编程实战 1. GPIO初始化（CubeMX配置） // 配置PA0-PA3为推挽输出 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 2. PWM配置（以TIM2为例） // 定时器初始化 TIM_HandleTypeDef htim2; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 71; // 72MHz/72=1MHz htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 999; // 1MHz/1000=1kHz PWM HAL_TIM_PWM_Init(&htim2); // PWM通道配置 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 500; // 初始占空比50% HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); 3. 电机控制函数 void MotorA_SetSpeed(int speed) { // 限制PWM值在0-999之间 speed = (speed > 999) ? 999 : (speed < 0) ? 0 : speed; // 设置方向 if(speed >= 0) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); speed = -speed; } // 更新PWM值 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, speed); }

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六、常见问题Q&A Q1：电机不转怎么办？ 检查电源是否正常确认共地连接用万用表测量PWM输出尝试提高占空比 Q2：如何避免芯片烧毁？ 确保散热良好电机电流不超过1.5A先上电逻辑电源再接通电机电源

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七、实验效果展示

通过串口发送速度指令（-1000~1000），可观察到：

正负值对应正反转绝对值大小决定转速0值实现急停刹车