项目进展（四）-双电机均可驱动，配置模拟SPI，调平仪功能初步实现！

截止到今天，该项目也算实现基本功能了，后续继续更新有关32位ADC芯片相关的内容，今天对驱动芯片做一个总结，也对模拟SPI做一点总结吧

由于模拟SPI还是得有四种模式(CPOL和CPHA组合为四种)，下面是我参考的模拟SPI的链接:SPI介绍+软件模拟SPI，本文介绍的相当详细，也有源代码，我们的项目就是采用该博主的第二种模式，只不过根据MCT8316ZR芯片做了部分修改，以适应驱动芯片。

模式0：CPOL=0，CPHA =0 SCK空闲为低电平，数据在SCK的上升沿被采样(提取数据) 模式1：CPOL=0，CPHA =1 SCK空闲为低电平，数据在SCK的下降沿被采样(提取数据) 模式2：CPOL=1，CPHA =0 SCK空闲为高电平，数据在SCK的下降沿被采样(提取数据) 模式3：CPOL=1，CPHA =1 SCK空闲为高电平，数据在SCK的上升沿被采样(提取数据)

基本的寄存器配置和第一个电机的配置一样，只不过在ILIM引脚上并联的电阻大小不一样，这个电机在电阻上并联了200KΩ电阻，电机转的很快，也比较丝滑(由于机械原因可能稍微有点刺耳的声音)，但是前面驱动的第一个电机需要并联330KΩ才可以，并联200K的反而无法运转，只是有响声。 所以若是您也在配置该电机，建议详细阅读数据手册，尤其是相关ILIM引脚的说明:

调平仪

项目进展（一）-晶振正常输出、焊接驱动芯片、查找芯片手册并学习 项目进展（二）-配置MCT8316ZR芯片，主要学习如何根据数据手册配置外设等 项目进展（三）-电机驱动起来了，发现了很多关键点，也遇到了一些低级错误