[ROC-RK3568-PC][Firefly-Android]10min带你了解I2C的使用

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文章目录 一、I2C 使用情况二、定义和注册 I2C 设备三、定义和注册 I2C 驱动3.1 I2C 驱动定义3.2 I2C 驱动注册3.3 通过 I2C 收发数据

配置 I2C 可分为两大步骤：

定义和注册 I2C 设备定义和注册 I2C 驱动

下面以配置 GSL3680 为例。GSL3680是一款电容屏多点触摸控制单芯片。

一、I2C 使用情况

ROC-RK3568-PC开发板上有 6 个片上 I2C 控制器，各个 I2C 的使用情况如下表：

PortPin nameDeviceI2C0GPIO0_B1/I2C0_SCLGPIO0_B2/I2C0_SDARK809I2C1GPIO0_B3/I2C1_SCLGPIO0_B4/I2C1_SDATPI2C2_M0GPIO0_B5/I2C2_SCL_M0GPIO0_B6/I2C2_SDA_M0复用为其他功能I2C2_M1GPIO4_B5/I2C2_SCL_M1GPIO4_B4/I2C2_SDA_M1复用为其他功能I2C3_M0GPIO1_A1/I2C3_SCL_M0GPIO1_A0/I2C3_SDA_M0BATI2C3_M1GPIO3_B5/I2C3_SCL_M1GPIO3_B6/I2C3_SDA_M1复用为其他功能I2C4_M0GPIO4_B3/I2C4_SCL_M0GPIO4_B2/I2C4_SDA_M0TPI2C4_M1GPIO2_B2/I2C4_SCL_M1GPIO2_B1/I2C4_SDA_M1复用为其他功能I2C5_M0GPIO3_B3/I2C5_SCL_M0GPIO3_B4/I2C5_SDA_M0MC3230/HYM8563I2C5_M1GPIO4_C7/I2C5_SCL_M1GPIO4_D0/I2C5_SDA_M1复用为其他功能 二、定义和注册 I2C 设备

在注册 I2C 设备时，需要结构体 i2c_client 来描述 I2C 设备。在标准 Linux 中，用户只需要提供相应的 I2C 设备信息，Linux 就会根据所提供的信息构造 i2c_client 结构体。

I2C 设备信息以节点的形式写到 DTS 文件中，例如 I2C2 总线：

// kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3566-firefly-aioj-lvds-HSX101H40C.dts &i2c2 { status = "okay"; clock-frequency = <100000>; // i2c频率：10kHz //i2c-scl-rising-time-ns = <800>; // 上降沿800ns //i2c-scl-falling-time-ns = <100>; // 下降沿100ns gslx680: gslx680@41 { compatible = "gslX680"; reg = <0x41>; // i2c地址 screen_max_x = <800>; screen_max_y = <1280>; touch-gpio = <&gpio0 RK_PC5 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; reset-gpio = <&gpio0 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_HIGH>; flip-x = <1>; flip-y = <0>; swap-xy = <0>; gsl,fw = <1>; }; }; 三、定义和注册 I2C 驱动 3.1 I2C 驱动定义

在定义 I2C 驱动之前，用户首先要定义变量 of_device_id 和 i2c_device_id。

of_device_id 用于在驱动中调用 DTS 文件中定义的设备信息，其定义如下所示：

static struct of_device_id gsl_ts_ids[] = { { patible = "gslX680"}, {} };

定义变量 i2c_device_id：

static const struct i2c_device_id gsl_ts_id[] = { {GSLX680_I2C_NAME, 0}, {} }; MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, gsl_ts_id);

I2C 驱动定义 i2c_driver 如下所示：

static struct i2c_driver gsl_ts_driver = { .driver = { .name = GSLX680_I2C_NAME, .owner = THIS_MODULE, .of_match_table = of_match_ptr(gsl_ts_ids), }, #ifndef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND //.suspend = gsl_ts_suspend, //.resume = gsl_ts_resume, #endif .probe = gsl_ts_probe, .remove = gsl_ts_remove, .id_table = gsl_ts_id, };

变量 id_table 指示该驱动所支持的设备。

3.2 I2C 驱动注册

使用 i2c_add_driver 函数注册 I2C 驱动。

i2c_add_driver(&gsl_ts_driver);

在调用 i2c_add_driver 注册 I2C 驱动时，会遍历 I2C 设备，如果该驱动支持所遍历到的设备，则会调用该驱动的 probe 函数。

3.3 通过 I2C 收发数据 向从机发送信息： int i2c_master_send(const struct i2c_client *client, const char *buf, int count) { int ret; struct i2c_adapter *adap = client->adapter; struct i2c_msg msg; msg.addr = client->addr; msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN; msg.len = count; msg.buf = (char *)buf; ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1); /* * If everything went ok (i.e. 1 msg transmitted), return #bytes * transmitted, else error code. */ return (ret == 1) ? count : ret; } 向从机读取信息： int i2c_master_recv(const struct i2c_client *client, char *buf, int count) { int ret; struct i2c_adapter *adap = client->adapter; struct i2c_msg msg; msg.addr = client->addr; msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN; msg.flags |= I2C_M_RD; msg.len = count; msg.buf = buf; ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1); /* * If everything went ok (i.e. 1 msg received), return #bytes received, * else error code. */ return (ret == 1) ? count : ret; } EXPORT_SYMBOL(i2c_master_recv);