【STM32单片机】自动售货机控制系统设计

文章目录 一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者

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一、功能简介

本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器，使用OLED显示模块、矩阵按键模块、LED和蜂鸣器、继电器模块等。 主要功能： 系统运行后，OLED显示系统初始界面，可通过矩阵按键S1和S5选择商品，OLED液晶显示商品价格，共有8种价格商品可供选择，且选择的商品对应LED会有指示。可通过S9和S13选择商品数量，当需要返回时可按下S16键，选择好商品和数量后可按下S12键，此时OLED显示累计商品总价，此时可通过键盘输入投币数，OLED显示投币值，若投币数值大于等于商品累计总价，则驱动继电器出货，且蜂鸣器报警提示，OLED显示找零数。若投币数小于商品累计总价，则OLED显示继续投币。

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二、软件设计 /* 作者：嗨小易（QQ：3443792007） */ //系统功能控制 void sys_fun_ctrl(void) { u8 key=0; static u8 sta=0; //扫描按键 key=KEY_Matrix_Scan(); //商品选择和数量显示 if((key==1 || key==5) && sta==0) { sta=1;//仅显示一次 OLED_Clear(); OLED_ShowString(0,0,"Money:",16); OLED_ShowString(10*8,0,"Num:",16); OLED_ShowString(0,30,"OK",16); OLED_ShowString(14*8,30,"NO",16); } if(sta) { switch(key) { case 1://商品价格+ sys_ctrl.pric++; if(sys_ctrl.pric>8)sys_ctrl.pric=1; break; case 5://商品价格- sys_ctrl.pric--; if(sys_ctrl.pric<1)sys_ctrl.pric=8; break; case 9://商品数量+ sys_ctrl.num++; if(sys_ctrl.num>9)sys_ctrl.num=1; break; case 13://商品数量- sys_ctrl.num--; if(sys_ctrl.num<1)sys_ctrl.num=9; break; case 12://OK，商品选择完成 //总计商品价格 sys_ctrl.pric=sys_ctrl.pric*sys_ctrl.num; break; case 16://NO，返回/取消 sta=0; sys_ctrl.runflag=0; //关闭LED指示灯 LED1=1;LED2=1;LED3=1;LED4=1; LED5=1;LED6=1;LED7=1;LED8=1; sys_parm_init(); sys_open_show(); break; case 2://投币1 sys_ctrl.coin+=1; break; case 3://投币50 sys_ctrl.coin+=50; break; case 6://投币5 sys_ctrl.coin+=5; break; case 7://投币100 sys_ctrl.coin+=100; break; case 10://投币10 sys_ctrl.coin+=10; break; case 14://投币20 sys_ctrl.coin+=20; break; } //商品价格和数量显示 if(key==1 || key==5 || key==9 || key==13) { //商品价格显示 OLED_ShowxNum(6*8,0,sys_ctrl.pric,1,16,0,1); //商品数量显示 OLED_ShowxNum(14*8,0,sys_ctrl.num,1,16,0,1); //商品LED指示 switch(sys_ctrl.pric) { case 1: LED1=0;LED2=1;LED3=1;LED4=1; LED5=1;LED6=1;LED7=1;LED8=1; break; case 2: LED1=1;LED2=0;LED3=1;LED4=1; LED5=1;LED6=1;LED7=1;LED8=1; break; case 3: LED1=1;LED2=1;LED3=0;LED4=1; LED5=1;LED6=1;LED7=1;LED8=1; break; case 4: LED1=1;LED2=1;LED3=1;LED4=0; LED5=1;LED6=1;LED7=1;LED8=1; break; case 5: LED1=1;LED2=1;LED3=1;LED4=1; LED5=0;LED6=1;LED7=1;LED8=1; break; case 6: LED1=1;LED2=1;LED3=1;LED4=1; LED5=1;LED6=0;LED7=1;LED8=1; break; case 7: LED1=1;LED2=1;LED3=1;LED4=1; LED5=1;LED6=1;LED7=0;LED8=1; break; case 8: LED1=1;LED2=1;LED3=1;LED4=1; LED5=1;LED6=1;LED7=1;LED8=0; break; } } //OK，商品选择完成 if(key==12) { OLED_Clear(); OLED_ShowString(0,0,"SUM:",16); OLED_ShowString(7*8,0,"Input:",16); OLED_ShowString(0,30,"OK",16); OLED_ShowString(14*8,30,"NO",16); //商品总价显示 OLED_ShowxNum(4*8,0,sys_ctrl.pric,2,16,0,1); sys_ctrl.runflag=1;//商品选择完成标记 } } //投币显示 if((key==2 || key==3 || key==6 || key==7 || key==10 || key==14)&& sys_ctrl.runflag==1) { OLED_ShowxNum(13*8,0,sys_ctrl.coin,3,16,0,1); OLED_Refresh_Gram();//刷新显示缓存 delay_ms(1500);//能显示一下投币数 } if(sys_ctrl.coin!=0 && sys_ctrl.runflag==1) { //如果投币数大于商品价格累计总和，则启动继电器出货和找零 if(sys_ctrl.coin>=sys_ctrl.pric) { OLED_Clear(); OLED_ShowString(0,0,"Shipment...",16); OLED_ShowString(0,30,"Change:",16); //显示找零数据 sys_ctrl.change=sys_ctrl.coin-sys_ctrl.pric; OLED_ShowxNum(7*8,30,sys_ctrl.change,3,16,0,1); OLED_Refresh_Gram();//刷新显示缓存 LED0=0;//打开商品输出 BEEP_Alarm(1000,100);//打开蜂鸣器 delay_ms(1000);delay_ms(1000); LED0=1;//关闭商品输出 //关闭LED指示灯 LED1=1;LED2=1;LED3=1;LED4=1; LED5=1;LED6=1;LED7=1;LED8=1; sys_parm_init(); sys_open_show(); sta=0; sys_ctrl.runflag=0; } //如果投币数小于商品价格累计总和，则显示继续投币提示信息 else { OLED_ShowString(0,0,"Please continue to coin...",16); } } OLED_Refresh_Gram();//刷新显示缓存 }

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三、实验现象

B站演示视频： space.bilibili /444388619

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联系作者

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