WSL2dockerGUI界面

在 WSL2 docker 中运行GUI界面。 具体流程和远程显示Ubuntu界面类似，链接, 更简单一点， 少了 ssh 的部分。

安装好wsl2 和 docker

wsl2 运行GUI程序，windows 会默认弹出窗口。 可以安装 gedit 测试一下

windows 下载并运行 Xlaunch.

运行

docker 环境中设置 DISPLAY 变量。

以 ros 为例， 下载并运行，进入 docker 镜像。echo 'export DISPLAY={your windows WSL2 IP}:0.0' >> ~/.bashrc运行 rviz， 即可正常显示 GUI

说明

Windows IP：

可以测试在docker中能不能ping通主机。

安装 ping。apt install iputils-ping关闭 Windows 防火墙也可以用windows 主机名代替 IP。 可以使用 DISPLAY=DESKTOP-8SPQ0E8:0.0 来表示， 前提是ping DESKTOP-8SPQ0E8可以ping通。

新建 docker container docker run -it --name ros-noetic ros:noetic-robot-focal

参考：

wsl ros docker, blog.csdn.net/enwuone/article/details/121412077 jackkawell.wordpress /2019/09/11/setting-up-ros-in-windows-through-docker/

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Update: WSL2 Docker VNC 连接图形界面

下载并运行镜像, 以Ubuntu20.04为例.

# 下载 docker pull ubuntu:20.04 # 创建 container docker run --gpus all --name ubuntu20_vnc -p 5090:5090 -p 6001:6001 --network hosts ubuntu:20.04

只使用 程序GUI, 只需要 container 可以 ping 通 主机IP即可, 默认的网络链接就可以(默认的是bridge), docker 网络链接 介绍;

使用VNC服务, 需要 container 和 主机 双向 ping 通. 采用host, 保证主机和container在同一个局域网下.

默认 bridge的连接 host的连接

安装 vncserver

安装桌面环境

apt-get update apt-get install xorg openbox vim

安装 xfce4 桌面环境

apt install xfce4 xfce4-goodies xfce4-terminal update-alternatives --config x-terminal-emulator # 配置终端

安装 tightvncserver

apt install tightvncserver

配置VNC

运行 vncserver , 创建链接密码

关闭刚刚创建的 VNCserver: vncserver -kill :1

修改xstartup文件 (vim ~/.vnc/xstartup), 添加下列内容

#!/bin/sh xrdb $HOME/.Xresources startxfce4 &

为了保证VNC服务正常启动，需要配置xstartup为可执行文件。

chmod +x ~/.vnc/xstartup

重新启动 vncserver

主机启动 VNC view 链接, 默认端口 5901

参考链接 1

参考链接2