利用STM32TIM自制延迟函数实验

一、实验目的 掌握STM32定时器（TIM）的工作原理及配置方法学习使用HAL库实现微秒级/毫秒级延时函数理解定时器中断服务程序的编写规范 二、实验原理

​定时器基础：

STM32定时器包含向上计数器、向下计数器、中心对齐模式通过预分频器（PSC）和自动重载寄存器（ARR）控制计数周期

​时间计算公式：

延时时间 = (自动重载值 + 预分频系数 - 1) / (系统时钟频率 × 预分频系数) 三、硬件准备 开发板：STM32F103C8T6 四、实验步骤 选择STM32F103C8T6芯片

设置调试接口

启用TIM1定时器

配置TIM1

选择RCC做为时钟信号源

计算TIM需要的参数

如图我们PSC = 7,ARR = 999,RCR = 0，同时使用ARR寄存器预加载

设置updata中断

生成项目

代码配置：

 我们要实现自己的延迟函数首先要自定义一个函数

static void MyDelay(uint32_t Delay){ uint32_t expireTime = MyGetTick() + Delay; while(MyGetTick() < expireTime)//等待延迟结束 }

其中MyGetTick（）是获取当前计时器时间的函数，也是我们要自编写的函数之一。Delay是要延迟的毫秒数。

实现MyGetTick（）函数

static volatile uint32_t currentMiliSeconds = 0; static uint32_t MyGetTick(void){ return currentMiliSeconds; }

我们是通过计时器中断的方法来实现自己的延迟函数的，我们要使用先关的库函数，要重写库函数完成currentMiliSeconds值的累加。基本原理是启动定时器，产生update事件并触发中断并回调重写函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（）。

组织代码如下

static volatile uint32_t currentMiliSeconds = 0; static void MyDelay(uint32_t Delay){ uint32_t expireTime = MyGetTick() + Delay; while(MyGetTick() < expireTime);//等待延迟结束 } static uint32_t MyGetTick(void){ return currentMiliSeconds; } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if(htim == &htim1){ currentMiliSeconds++; } }

编写GPIO闪灯代码

while (1) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET); MyDelay(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET); MyDelay(1000); } 五、预期现象 LED灯以1Hz频率交替闪烁（亮0.5s/灭0.5s）使用逻辑分析仪测量TIM1计数周期应为1ms